南宫自动控制格栅除污机、回转式格栅除污机hzgs、设备厂家

机械格栅除污机（简称机械格栅），在污水处理前部工序中，---、清除各种固体颗粒物、漂浮物等。使后续处理工序得以顺利进行。是市政污水、工业污水，如：纺织、造纸、食品、皮革等处理过程中拦污、除渣的关键设备。是一种适用范围较广的除污设备。机械格栅结构及工作原理该机有栅齿、栅齿轴、链板等组成栅网，以替代传统格栅的栅条。栅网在机架内作回转运动，从而将污水中的悬
（3）工作过程
上悬移动式自动格栅除污机安装在进水渠道上方，初始位置在垃圾储物仓上方，弧形齿耙张开。工作时，启动系统电源开关，驱动系统带动载重小车沿轨道运行，移动清渣齿耙至清污格栅处，启动升降电机，减速器带动钢丝绳卷筒转动，同时通过开式齿轮传动机构带动液压软管卷筒转动，使除渣齿耙由上至下运动，齿耙的直齿部分伸入栅条缝隙之中，依靠齿耙自重滑至格栅底部，同时将对格栅从上至下进行清理；除渣齿耙通过设置在载重小车内的垂直定位装置控制其升降高度，当其到达预定清渣位置时，升降电机停止工作，齿耙液压系统启动，弧形齿耙在活塞杆推动下闭合清渣。弧形齿耙闭合后，液压电机停止工作，升降电机启动，钢丝绳卷筒及液压软管卷筒反转，除渣齿耙由下至上运动，到达一定高度后升降电机停止工作。载重小车沿轨道移动齿耙至卸料区，液压系统再次启动，弧形齿耙开启，将污物倒进卸料箱，完成一清污过程。
上悬移动式自动格栅除污机可根据水中渣物量，通过预设格栅清污次数，实现多次清污过程。其工作过程示意、控制原理框图、液压系统工作原理示意见图2、图3、图4。

上悬移动式自动格栅除污机关键技术研究

（1）行走机构的正确定位
上悬移动式自动格栅除污机在使用过程中***关键之处是其在多渠道或宽栅面格栅清渣过程中，移动位置的控制准确性。移动格栅清污机的正确定位问题已经是困绕着清污设备发展的技术关键，多年来由于不能很好地解决上述问题而形成了普遍选用多台固定式布置的局面。
国内目前使用中的移动格栅除污机多数采用简单的行程开关控制来实现除污机清渣位置定位，为了克服行走装置的惯性作用，往往采用结构较为复杂的电气和机械制动装置，造成设备结构复杂，且定位精度和使用效果均不够理想。
本研究针对该现状，参考国外引进格栅除污机的性能特点，通过对引进移动格栅除污的运行情况考察，采用PLC逻辑控制器、行走电动机驱动系统变频调速器及位置检测光电传感器的组合系统来进行载重小车行走机构的准确定位，在各区格内设置感应控制器，确保其控制值在预先设定的偏差范围内，以实现行走载重小车清渣位置的***终定位。

（2）齿耙的结构设计
针对目前除渣齿耙因重量较轻，在使用中产生耙斗易浮于水面，造成提升耙斗的钢丝绳乱绳，或因除渣齿耙过重，造成齿耙提升能耗增加等状况，本次研究在认真分析了进水渠道中水流状态、垃圾成分等影响齿耙结构设计的因素，将除渣齿耙设计成两部分，即直齿部分和弧形齿结构，一方面使齿耙在水下便于捞取较大尺寸的垃圾，同时使齿耙的自重能够满足自由下落，便于齿耙的直齿部分在插入格栅栅间隙后能够顺利下行至渠底，避免产生齿耙因自重较轻而漂浮，导致牵引齿耙的钢丝绳发生松绳现象，提高清污效率。研究中为改变齿耙在格栅根部单一靠自重清渣作用力较小的状况，在结构形式上采用液压执行机构，利用液压推杆对齿耙实行强制性合耙，确保齿耙在使用过程中始终能有效完成清污工作。

（3）液压系统
液压系统是格栅除污机齿耙开闭的关键装置，也是格栅除污机整个开发研究过程中的核心内容之一。其系统性能好坏，直接影响格栅除污机的除渣效果及使用性能。
本研究将常规的液压控制原理引入，采用常规的液压执行元件，将其有机组合成液压操作系统，同时对该系统进行节流、溢流、调速，使系统中的压力差和流量基本保持不变，以此稳定齿耙闭耙机构的运动速度。在研究开发的液压操作系统中，为实现输油管路的动静配合，针对除污机的结构特点及运动特性，开发出一套特定的动静密封装置（该装置目前正在申请***）以满足整个液压操作系统的使用要求。通过该动静密封装置，将整个液压系统有机地结合在一起，以实现齿耙的除渣过程。该动静密封装置具有结构紧凑、重量轻、标准化程度高、维护更换简单等特点。