固定式机械传动的启闭机用于一机一门单独操作或者集中操作。根据启门受力构件的不同,常见的有卷扬式,链式,螺杆式,连杆式等。这几种形式仍然以卷扬式为主要形式,***用于平面闸门和弧形闸门上。目前已经开始实行系列化,在我国已建成投产的水利水电工程中,东江水电站高扬程启闭机启闭力达到2×4000kN,在国外,苏联伏尔加河水闸上的固定卷扬式启闭机启闭力则达到2×9000kN。链式启闭机采用片式关节链,国内50年代建成的佛子岭水库溢洪道的双扉门使用这种启闭机,但至今未能***应用。螺杆式启闭机在小型平面闸门和弧形闸门上得到较***的应用。目前我国较大的螺杆式启闭机启闭力为750kN,行程5m,但通用的螺杆式启闭机启闭力大都在200kN以下,已经实行系列标准(QL系列),由各地方厂家进行定型生产。连杆式启闭机用于人字闸门上,我国现今较大的船闸人字闸门———葛州坝二号船闸人字闸门,就是采用这种启闭机,启闭机设计能力为2500kN·m(连杆上较大力矩),就其启闭能力来说是目前世界上较大的连杆式启闭机

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移动式启闭机司以实行一机多门的操作方式。根据它的架空形式和工作范围的不同,分为台车式,桥式,单向门式和双向门式；其中以后两种形式为主,它们的系列化正在拟定之中,我国白山水电站和龙羊峡水电站坝顶门式启闭机启闭力达5000kN；苏联萨扬舒申斯克水电站门式启闭机启闭力达7100kN。近年来随着我国水利水电工程高坝大库的发展,启闭机出现大型化趋势。