移动式格栅除污机按结构形式区分为移动悬挂抓斗式和地面轨道行走移动式两种形式。移动悬挂抓斗式格栅机结构简单，但由于移动过程中栅渣产生的污水易造成环境污染，一般常用在水厂的取水口。而地面轨道行走移动式格栅除污机由于截渣后栅渣直接卸至输送设备上，对周边环境影响较小，常用于雨水、污水泵站。

主要机型与应用

在我国，目前移动式格栅除污机的规格品种已有多种，移动式格栅除污机根据具体的使用特性，机型主要形式有耙斗格栅除污机与抓斗格栅除污机。

1. 移动式钢丝绳牵引耙斗格栅机

由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等，与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，不同的是上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。

其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需要清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕后，移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物全部清除完毕。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕。

2. 移动式钢丝绳牵引抓斗格栅除污机

移动式抓斗清污机适合安装在***道格栅前，并使用于各种大小和各种形式的进水口，可***清除各类垃圾杂物，其特点如下：

单轨系统靠近格栅平台运行，可优化格栅平台上的工作区域；一台清污机可以处理多个进水口的垃圾，可进行全自动控制。

污水下活动部件，使用可靠，维修量少；在较宽格栅上使用时，可缩短除污周期。

栅条间距12-200mm；工作负荷范围可达250-3000kg（垃圾质量）。

适用于垂直格栅；能清除***深达50多米深的进水口处栅渣。