格栅清污机机头采用水平布置，驱动装置位于拦污板内侧（机体内下部），减速机防护性好。主传动轴采用?159×8无缝钢管材料制造，制造完后采用高频激振消除应力，轴颈表面进行硬化处理，表面能抗泥沙磨损，传动轴的设计具有足够的强度和刚度，以承受弯矩和扭矩同时作用的载荷，传动轴两端支撑块采用fga自润滑材料制造,具有良好的润滑条件，以***张紧装置发挥作用。联接螺栓、螺母采用不锈钢材料，其性能不低于1cr18ni9。驱动装置采用sew品牌的电机+减速机+链传动机构（rf137-5.5），在机架二侧设置螺旋式调节装置，以调整链条张紧用。驱动装置具有传动***、低噪音、使用寿命长、运行平稳可靠等特点。
格栅清污机使用前的准备
5.2安装
安装时将清污机吊装到预埋轨道面上，将两边梁底端调整到一个平面上，边梁下翼缘与预埋道符实，且转动轴轴线成水平状态。将支座固定焊接到支墩或支铰固定板及相应的边梁下翼缘上，将卸掉的清污耙依次安装到板式滚子链上，并检查调整好两边链轮轮齿与链板的间隙，***对驱动链条和牵引链条稍做调节张紧到工作状态。
6试运转 
1、清污机运转前应首先熟悉本说明书，了解本机性能，并在工程技术人员指导下进行。
2、清污机启动前先用点动法，将牵引链条至少绕栅体转动一周，确认无碰撞、卡阻，各紧固件无松动现象，各润滑部位均有良好润滑时，方可起动电机进行空运转。
3、新机安装空运转时间不应少于4小时，运转发现异常现象应及时处理。
4、经连续4小时试运转后，检查各种紧固件、链轮、销轴、开口销等是否松动、脱落等现象。
5、承载试运转时，严禁超载。
  
7安全操作规程 
1、操作本机人员应熟悉本机性能，掌握操作、维护、保养本机方法。
2、严格执行润滑规程，定期对设备保养，清污机每八个小时应向左右调节轴承内使用黄油***加注一次润滑脂，调节轴承的滑动导轨经常加注少量润滑或润滑脂。定期在驱动链条内外链板间隙中涂抹润滑脂，以绶和冲击，降低磨损，提高链条使用寿命。定期检查减速机油位及油质情况。
3、每次开机前应认真检查清污机上游面，是否有大量污物堆积，以防过载。