循环式齿耙清污机的驱动装置其结构紧凑，调整维修方便。驱动装置设有链条张紧机构、机械过载装置，链条的安全系数大于6。驱动装置灵活、平稳可靠、无异常噪声。
驱动装置设防护罩，其结构形式便于维修检查，并能满足室外安装的要求，
驱动轴能承受弯矩和钮矩同时作用的荷载，轴承及设备的所有转动部位的润滑能自动进行。驱动电机为F级绝缘，380V、3P、50Hz，电机额定功率比格栅实耗功率大10%。
防链条脱落措施
牵引链的脱落一般主要为输送链水平移动和由于链条过长与链轮齿啮合不良所造成，首先在设计时，左右二侧输送链条内侧的销轴设计为凸肩，销轴一端用卡簧固定。输送链条由于长时间在受拉条件下工作必定会产生变长现象，此时通过调整涨紧轮***链条传动的正常啮合，在垂直方向上确保链传动的正常工作。
水下转动轮
水下转动轮应采用导向滚轮的形式，在结构防止栅渣物的缠绕。
回转式格栅除污机构造及工作过程 
回转式格栅除污机是由若干耙齿装配在回转链上，随着链条做回转运动，将栅前拦截的污物带出水面，并随着链条的回转运动将污物自卸到格栅后的输送机中，液体则通过耙齿间形成的栅隙流过去， 整个工作状态连续进行。 
回转式格栅除污机工作原理
回转式格栅除污机是由一种***的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。
耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。
按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以***水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。
回转式格栅除污机产品特点
回转式格栅除污机的优点是自动化程度高、分离***、动力消耗小、无噪音、***性能好，在无 人看管的情况下可***连续稳定工作，设置了过载安全保护装置，在设备发生故障时，会产生声光报警并自动停机，可以避免设备超负荷工作。
回转式格栅除污机可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转；可以根据格栅前后液位差自动控制；并且有手动控制功能，以方便检修。用户可根据不同的工作需要任意选用。
由于回转式格栅除污机结构设计合理，在设备工作时，自身具有很强的自净能力，不会发生堵塞现象，所以日常维修工作量很少。
1、粗、细格栅合为一体，节省设备投资，减少一台格栅井的占地面积。 
2、粗、细格栅一体机可满足过滤精度的更高要求（***小栅隙可达3mm）。 
3、具有自卸渣功能。 
3、采用轴装式减速机，传动机构紧凑。 
4、采用电机过载保护装置，***。 
5、操作简单、故障率底、使用寿命长。 
6、结构简单、安装维护方便。 
7、自动化程度高，能实现远程监控。