清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为***水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
适用范围
耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污***。
回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。

拦污栅由边框、横隔板和栅条构成，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小、多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以***通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。拦污栅所受荷载
，除自重外，主要是污物堵塞后，在栅前后由于水位差形成的水荷载，一般按 2～4m水头考虑。拦污栅的栅面尺寸决定于过栅流量和允许过栅流速。为减少水头损失和便于清污，一般要求过栅流速不大于1.0m/s左右。拦污栅可以做成固定的或能够起吊的。
污物清理可用人工或清污机。人工清污适用深度较浅，一般不超过5m。当拦污栅位于水下较深时，多用清污机清污;必要时也可设置两道拦污栅，需要清污时,先将备用拦污栅放入检修门槽内，而后将工作拦污栅吊出进行清理。

抓斗清污机优点：

　　1、适应性︰ 适应任何复杂的水质，抓斗清污机可以处理各种大件垃圾、 大型工厂和其他碎片。

　　2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污机可以一次运载数百公斤的各类废物。

　　3、表面积︰ 清除垃圾的函数可以处理各种不同的碎片。

　　4、爬网深度︰ 大抓 35 米深处的垃圾，抓斗清污机宽度不是有限的。

　　5、自动化程度高︰ 采用 PLC 控制，触摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污机稳定和可靠的设备可以实现无人的操作、 自动操作。

　　6、长时间使用寿命︰ 没有长期浸泡的部位部件，抓斗清污机抓住选不锈钢抓移动不包括导轨，无摩擦、 无噪音、 ***。

　　7、良好的工作环境︰ 废物直接转化为污水，抓斗清污机没有输送装置。开放的平台，干净整洁。

　　8、民间投资︰ 可以适应各种现场，施工要求、 ***低。

　　9、价格︰ 一台机器可以替换几个常见的烧烤更清洁。

　抓斗式清污机的特点

　　 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化；

　　 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件；

　　 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护；

　　 维护周期短，每年两次；

　　 所有传动单元寿命周期长；

　　 低噪音运行适合城市场地；

　　 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）；

　　 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围；

　　 清污深度可达50米；

　　 垂直的栅条也可以被清理；

　　 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物；

　　 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区；

　　 可考虑多个排放区；

　　 导轨可做成曲轨形式，完成到***地点的污物倾倒；

　　 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间；

　　 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测；

　　 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下；

　　 耗电量低，节约能源，降低运行***；

　　 结构设计符合环保要求；